经过4年(2019-2024年)的生产经验积累，特斯拉在国内已形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源，未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端，实现国产化降本。OpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对A!机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。
2021年8月，马斯克在AIDAY上首次提出TeslaBot的设想，经过两年的技术迭代，擎天柱已能实现对物体进行分类、瑜伽、流畅抓取物体等功能。2024年1月，马斯克在业绩交流会上披露，特斯拉人形机器人即将于2025年实现交付。在机器人的发布、研发和量产方面，特斯拉均是行业领先水平。23年5月至今，机器人板块受各类事件催化，开始走出自己的独立行情，板块走势和大盘的相关性减弱。我们大家都认为由于各公司快速布局人形机器人领域，行业确定性持续增强，因此板块行情逐步由大盘联动型转变为事件驱动型。2024年除特斯拉人形机器人定点发放外，还有世界机器人大会、特斯拉AIDAY、海外机器人展会等相关事件，以上热点有望和特斯拉机器人执行器定点事件共同推升机器人板块行情。
丝杠：反向滚柱丝杠重量轻结构紧密相连，适用于人形机器人，核心难点在于螺母内螺纹加工，磨床是丝杠制造的核心设备;减速器:机器人减速器分谐波、RV、行星三种主流类型，其中谐波有望成为主要技术路线，RV空心杯电机:无铁芯设计模式具备效率高、电损小、结构紧等优势，外资占据主要份额国产厂商逐步崛起:传感器:传感器中六维力矩传感器壁垒最高，外资厂商为主流“玩家”，国内厂商起步较晚，处于大力攻克技术难点的阶段未来有望逐步迭代产品，实现技术革新和成本优化。
定义:机器人是能进行运动、操纵或定位且具有某些特定的程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人，其中人形机器人是一种利用AI和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。
完成各类繁杂工作，提高人类生活水平。相较于传统单一功能的特种机器人，人形机器人有更强的通用性、精确性和自主学习能力，可以替代人类完成更多种类的工作。在工业制造领域，能代替人类从事各类重复繁杂和危险系数高的工作，由此减少工伤事故的发生，提升员工的安全性和生产效率。在服务领域，人形机器人的大规模应用能够解放人类，摆脱繁重的劳动，享受更美好的生活。
创造新的高质量工作机会。人形机器人产业链条长，涉及各种高性能零部件制造、智能化软件研发、机器人维修。机器人训练等多个环节，2024年两会中提出要加快发展新质生产力被列为2024年的首项工作任务，人形机器人作为新兴起的产业之一或将得到相应政策支持，未来人形机器人的发展有望创造大量的高质量就业机会。
设计复杂，零部件数量多。人形机器人按照复杂的人体结构进行设计，从大脑、关节、躯干等部分涉及大量零部件，累计在一起造成机器人整体成本较高。
尚未平台化，定制成本高。人形机器人处于发展初期，尚未实现平台化，部分零部件的结构和产线有必要进行专门定制，无法通过规模效应摊薄固定成本，初期单个零部件制造成本会处于较高水平。
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